STM32基于HAL库驱动LCD1602

LCD1602引脚定义

引脚编号	功能	描述
1	VSS (地)	用于连接电源地
2	VDD (电源正)	用于连接正向电源（通常为+5V）
3	Vee	控制LCD的对比度，可通过外部10K电位器调节
4	RS (命令/数据)	控制数据的传输方式：0表示命令，1表示数据
5	RW (读/写)	控制数据的读写操作：0表示写入数据，1表示读取数据
6	E (使能)	使能信号，用于触发LCD读写操作
7-14	D0-D7 数据线	用于传输8位数据（4位模式下，只需连接D4-D7即可）
15	A (背光阳极)	背光电源的阳极（通常接VDD或外部电源）
16	K (背光阴极)	背光电源的阴极（通常接地）

LCD1602指令表

GPIO初始化

GPIO.h

#ifndef _GPIO_H
#define _GPIO_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

  

#define RS_Pin          GPIO_PIN_0
#define RS_GPIO_Port    GPIOA
#define RW_Pin          GPIO_PIN_1
#define RW_GPIO_Port    GPIOA
#define E_Pin           GPIO_PIN_2
#define E_GPIO_Port     GPIOA

void gpio_init(void);

#endif

GPIO.c

#include "GPIO.h"  

void lcd_gpio_init(void)
{

    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                          /* IO口PA时钟使能 */
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; /* RS RW E引脚 */
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);                /* 初始化RS RW E引脚 */

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                          /* IO口PB时钟使能 */
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; /* DB0-DB7引脚 */
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);                /* 初始化DB0-DB7引脚 */

}

  
  

void gpio_init(void)

{
    lcd_gpio_init();
}

LCD1602驱动代码

LCD1602.h

#ifndef LCD_LCD1602_H
#define LCD_LCD1602_H

#include "main.h"
#include "GPIO.h"

typedef unsigned char u8;

void initLCD(u8,u8,GPIO_TypeDef*);//初始化LCD  参数为显示位置 如 (0,0) 表示 第一行第一列
void writeComd(u8);//写指令
void writeData(u8);//写数据
void deleteData();//删除一位
void makeCursor(u8);//显示光标 参数为光标是否闪烁 0：光标闪烁 1：光标不闪烁 2:关闭光标
void writeText(u8*);//写文本

void WritePos(u8 xPos,u8 yPos);//设置显示位置
void WriteString(u8 xPos,u8 yPos,unsigned char *s);//写字符串

#endif //LCD_LCD1602_H

LCD1602.C

#include "LCD1602.h"

GPIO_TypeDef *GPIOP;
volatile static u8 position = 0x80;
 
void initLCD(u8 x,u8 y, GPIO_TypeDef *DATA_PORT) {
    GPIOP = DATA_PORT;
    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, 0);
    
    if (y) position=0xC0;
    position+=x;
    
    writeComd(0x38);
    writeComd(0x0c);
    writeComd(0x06);
    writeComd(0x01);

    writeComd(position);
    HAL_Delay(2);
}

void writeComd(u8 comd) {
    HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, 0);
    HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, 0);

    GPIOP->ODR = comd;

    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, 1);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, 0);
}

void writeData(u8 data) {
    HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, 1);
    HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_Pin, 0);

    GPIOP->ODR = data;

    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, 1);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(E_GPIO_Port, E_Pin, 0);

    if (position == 0x8F) {
        writeComd(0xc0);
        position = 0xc0;
        return;
    }
    position++;
}

void deleteData() {
    if (position==0x80)return;
    writeComd(0x10);
    position--;
    writeData(0x01);
    writeComd(0x10);
    if (position == 0xc0) {
        writeComd(0x8f);
        writeData(0x01);
        writeComd(0x10);
        position = 0x8f;
        return;
    }
    position--;
}

void makeCursor(u8 cfg) {    //0；flash 1:stop flash
    if (cfg >= 2) {
        writeComd(0x0c);
        return;
    }
    writeComd(0x0f - cfg);
}
  
void writeText(u8 *text) {
    while ((*text) != 0) {
        writeData(*text);
        text++;
    }
}

void WritePos(u8 xPos,u8 yPos)  
{

    static u8 tmp;
    xPos&=0x0f;           // x位置范围是0~15
    yPos&=0x01;           // y位置范围是0~1
    if(yPos==0)           // 显示第一行
        tmp=xPos;         // 第一行字符地址从 0x00 开始
    else
        tmp=xPos+0x40;    // 第二行字符地址从 0x40 开始
    tmp|=0x80;            // 设置 RAM 地址
    writeComd(tmp);
}
void WriteString(u8 xPos,u8 yPos,unsigned char *s)
{  
    unsigned char i=0;
    WritePos(xPos,yPos);          // 起始坐标
    while(s[i])
    {
        writeData(s[i]);
        i++;
        if (i>=16)  break;    // 超出16个字符外的数据丢弃
    }
}